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元宇宙在智能制造产线集成中的运用-2024周末二班张婉妮

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发表于 2025-4-11 15:30:22 来自手机 | 显示全部楼层 |阅读模式
### **一、虚拟调试的落地执行**
#### **1. 核心目标**
在虚拟环境中验证产线的机械结构、控制逻辑(PLC/机器人程序)和工艺流程,减少物理调试时间和成本,避免生产中断风险。

#### **2. 实施步骤与工具**
**(1)构建数字孪生模型**  
- **工具**:使用工业软件(如西门子Tecnomatix、达索3DEXPERIENCE、罗克韦尔Emulate3D)或游戏引擎(如Unity、Unreal)建立高精度3D模型,并与物理设备参数(尺寸、运动学、动力学)同步。  
- **数据集成**:导入PLC代码、机器人路径规划、传感器数据等,确保虚拟模型与真实控制逻辑一致。

**(2)虚拟调试流程**  
1. **逻辑验证**:在虚拟环境中运行PLC程序,模拟设备动作(如机械手抓取、传送带速度),检查时序冲突或逻辑错误。  
2. **机械干涉检测**:通过碰撞检测算法验证机械结构是否合理(如机器人是否会碰撞围栏)。  
3. **工艺优化**:模拟不同生产节奏下的效率,优化节拍时间或设备布局。  

**(3)虚实同步与迭代**  
- 将虚拟调试结果反馈至物理产线,持续更新数字孪生模型,形成“设计-仿真-调试”闭环。
来自: 微社区
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